to move in a twisting or contorted motion, (especially when struggling); "The prisoner writhed in discomfort"; "The child tried to wriggle free from his aunt's embrace" ねじったり、よじったりして動くこと（特にもがいているとき）。
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【上位】 move so as to change position, perform a nontranslational motion; "He moved his hand slightly to the right" 位置を変えるために動く、そして、並進運動ではない動きを実行する。
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